2010 Dünya Kupası'nda F Grubu'ndaki kritik maçta Slovakya, İtalya'yı 3-2 yenerek bir üst tura çıktı.
Son dünya şampiyonunu turnuva dışında bırakan gollerden 2'sini Ankaragücülü Vittek kaydetti.
Robert Vittek, 25. dakikada attığı golle takımını 1-0 öne geçirdi. Vittek'in, 73. dakikada attığı ikinci golle durum 2-0 oldu. İtalya ise 81. dakikada Antonio Di Natale'den gelen golle durumu 2-1 yaptı. Slovakya'da oyuna 87. dakikada dahil olan Kamil Kopunek, oyuna girmesinden 2 dakika sonra attığı golle skoru 3-1 yaptı. Son dakikaları yüksek tempoda oynanan maçın 90 2. dakikasında İtalyan Fabio Quagliarella, durumu 3-2'ye getiren golü attı ve maç Slovakya'nın 3-2 galibiyetiyle sona erdi.
Bu sonuçla, Slovakya puanını 4'e çıkararak, grubu ikinci sırada bitirdi ve ikinci tura yükseldi. Son dünya şampiyonu İtalya ise 2 puanla grupta son sırada yer aldı ve kupaya veda etti.
ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.